非同构并联柔顺下肢外骨骼构型设计与控制方法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 基于“肠-眼”轴的枸杞叶防治糖尿病视网膜病变的物质基础及作用机制研究（国自然，郭盛，2025）
• 富氟型微孔聚芳基胺的设计与合成及其在有机溶剂反渗透膜上的应用（国自然，郭盛，2023）
• 补脾益肺法调控IDO-Kyn-AhR通路介导的消化道/呼吸道菌群交互作用改善哮喘慢性持续期气道炎症的机制研究（国自然，郭盛，2019）
• 基于“脑-肠-菌轴”的酸枣仁多组分养心安神协同作用机制研究（国自然，郭盛，2018）
• 可折展多操作模式并联机构设计理论研究（国自然，郭盛，2018）
• NSFC机械工程学科青年/地区科学基金项目资助情况调研与分析（国自然，郭盛，2017）
• 染料诱导铁柱撑蒙脱石的可控制备及其同步降解有机污染物和还原重金属机理研究（国自然，郭盛，2016）
• 面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究（国自然，郭盛，2014）

北京交通大学其他项目

• 面向微-中-宏观睡眠质量评估的生理时序预训练方法研究（国自然，王晶，2025）
• 基于概念提示的大模型可控量化方法研究（国自然，王润琪，2025）
• 原材料价格波动下动力电池回收企业投资、运营与激励策略研究（国自然，王璟，2025）
• 无砟轨道SCC灌注的多尺度力学行为与智能控制方法（国自然，王继，2025）
• 脉冲电场原位构筑梯度电子缺陷促进高浓度硝酸盐废水资源化产氨机制（国自然，田晓宇，2025）
• 构筑高性能准双层有机光伏器件及其关键科学问题的研究（国自然，祝熙翔，2025）
• 基于推理大模型和集成小模型协同的新型配电网故障自愈机理及方法研究（国自然，罗国敏，2025）
• 多模式低碳出行管理调控：异质行为机理与空间效应研究（国自然，肖玲玲，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）