可折展多操作模式并联机构设计理论研究

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该负责人其他项目

• 基于“肠-眼”轴的枸杞叶防治糖尿病视网膜病变的物质基础及作用机制研究（国自然，郭盛，2025）
• 富氟型微孔聚芳基胺的设计与合成及其在有机溶剂反渗透膜上的应用（国自然，郭盛，2023）
• 非同构并联柔顺下肢外骨骼构型设计与控制方法研究（国自然，郭盛，2022）
• 补脾益肺法调控IDO-Kyn-AhR通路介导的消化道/呼吸道菌群交互作用改善哮喘慢性持续期气道炎症的机制研究（国自然，郭盛，2019）
• 基于“脑-肠-菌轴”的酸枣仁多组分养心安神协同作用机制研究（国自然，郭盛，2018）
• NSFC机械工程学科青年/地区科学基金项目资助情况调研与分析（国自然，郭盛，2017）
• 染料诱导铁柱撑蒙脱石的可控制备及其同步降解有机污染物和还原重金属机理研究（国自然，郭盛，2016）
• 面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究（国自然，郭盛，2014）

北京交通大学其他项目

• 面向微-中-宏观睡眠质量评估的生理时序预训练方法研究（国自然，王晶，2025）
• 基于概念提示的大模型可控量化方法研究（国自然，王润琪，2025）
• 原材料价格波动下动力电池回收企业投资、运营与激励策略研究（国自然，王璟，2025）
• 无砟轨道SCC灌注的多尺度力学行为与智能控制方法（国自然，王继，2025）
• 脉冲电场原位构筑梯度电子缺陷促进高浓度硝酸盐废水资源化产氨机制（国自然，田晓宇，2025）
• 构筑高性能准双层有机光伏器件及其关键科学问题的研究（国自然，祝熙翔，2025）
• 基于推理大模型和集成小模型协同的新型配电网故障自愈机理及方法研究（国自然，罗国敏，2025）
• 多模式低碳出行管理调控：异质行为机理与空间效应研究（国自然，肖玲玲，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）