面向膝关节置换围手术期康复的机器人刚柔混合机构与交互控制研究

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该负责人其他项目

• 面向长期随体脉搏监测的柔性力敏界面增效机理及其传感器件研究（国自然，周志浩，2022）
• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）

北京大学其他项目

• 科学数据影响力的多维测度、生成机制与预测研究（国自然，刘智锋，2026）
• 文化遗产数据智能标注的人机知识互生机制研究（国自然，李文琦，2026）
• 大规模多模态考古文献数据化研究（国自然，位 通，2026）
• 供应不确定性（国自然，邱韫哲，2026）
• 量化光伏制造业中设备国产化和产业政策的贡献和互补效应——基于动态结构模型的研究（国自然，李法强，2026）
• 超级个体双情境“领地跃迁”多层驱动机制与成长路径研究（国自然，朱丽，2026）
• 健康老龄化背景下基于老年人健康结构的医疗资源需求预测研究（国自然，陆莹，2026）
• 生成式学习赋能的库存与风险约束对冲决策（国自然，韩锦晖，2026）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）