面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 面向膝关节置换围手术期康复的机器人刚柔混合机构与交互控制研究（国自然，周志浩，2023）
• 面向长期随体脉搏监测的柔性力敏界面增效机理及其传感器件研究（国自然，周志浩，2022）

北京大学其他项目

• 科学数据影响力的多维测度、生成机制与预测研究（国自然，刘智锋，2026）
• 文化遗产数据智能标注的人机知识互生机制研究（国自然，李文琦，2026）
• 大规模多模态考古文献数据化研究（国自然，位 通，2026）
• 供应不确定性（国自然，邱韫哲，2026）
• 量化光伏制造业中设备国产化和产业政策的贡献和互补效应——基于动态结构模型的研究（国自然，李法强，2026）
• 超级个体双情境“领地跃迁”多层驱动机制与成长路径研究（国自然，朱丽，2026）
• 健康老龄化背景下基于老年人健康结构的医疗资源需求预测研究（国自然，陆莹，2026）
• 生成式学习赋能的库存与风险约束对冲决策（国自然，韩锦晖，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）
• 柔性变拓扑机构非光滑动力学机理与性能优化研究（国自然，边宇枢，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）