基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法

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该负责人其他项目

• 区域相对贫困视角下农村公共投资的空间福利：异质性、影响机制及政策含义（国自然，罗翔，2021）
• 我国稀土产业链延伸的路径选择及支持政策研究（国社科，罗翔，2020）
• 新型异橙酮类选择性PDE4D抑制剂的设计、合成及抗抑郁活性研究（国自然，罗翔，2020）
• 基于空间贫困的农村公共支出减贫效应：周期波动、吸收能力及政策治理（国自然，罗翔，2019）
• 基于农业生产风险的中国城镇化成因与路径特征研究（国社科，罗翔，2013）
• 机器人仿人高速步行的关键机理、控制方法和实现技术（国自然，罗翔，2013）
• 龙树中观学所破“自性”概念研究（国社科，罗翔，2010）
• 涡轮动静叶干涉对燃气入侵的影响研究（国自然，罗翔，2008）

东南大学其他项目

• 数字平台运营管理（国自然，薛巍立，2026）
• 外需冲击对企业创新的生产网络传导效应研究：基于图学习的微观识别与量化评估（国自然，厉雨婷，2026）
• 信号视角下新能源电价市场化驱动能源技术偏向的机理识别及政策优化（国自然，占妍泓，2026）
• 大语言模型交互风险下用户失准依赖的形成机制与校准设计研究（国自然，樊一凡，2026）
• 稀缺信息驱动的消费者行为与收益管理决策研究（国自然，朱梦嫣，2026）
• 穿透性规制影响下考虑股权配置的跨境供应链韧性优化研究（国自然，金诗博，2026）
• 多主体网络下的合作式在线学习与收益管理研究（国自然，吉胜，2026）
• 区块链赋能食品供应链安全：技术采纳与成本分担机制（国自然，林嘉欣，2026）

机械仿生学与生物制造学科其他项目

• 微重力下仿壁虎机器人在柔弹性表面稳定快速爬行的机理研究（国自然，俞志伟，2020）
• 车载燃料电池双极板仿肺三维流场传质增效设计与制造（国自然，卢国龙，2020）
• 基于物理防污特性的仿生功能表面的构建原理及防污机制（国自然，邴薇，2020）
• 气敏半导体材料自洁表面的仿生制备及其性能研究（国自然，杨天野，2020）
• 办公椅支撑对人体脊柱健康曲度的影响机制及预测模型研究（国自然，胡玲玲，2020）
• 仿花瓣变刚度柔性抓取结构变形机理与驱控方法研究（国自然，张征，2020）
• 基于多维度仿生结构构筑金属表面超疏水型高性能阻燃防火涂层体系（国自然，郑再航，2020）
• 负重行进中基于自供能经颅电刺激的体能增强机制研究（国自然，程嘉，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lubricants（IF 3.600，JCR Q2）
• Frontiers in Mechanical Engineering-Switzerland（IF 3.300，JCR Q2）
• Vehicles（IF 3.200，JCR Q2）
• Actuators（IF 2.400，JCR Q2）
• Journal of the Global Power and Propulsion Society（IF 2.200，JCR Q3）