机器人仿人高速步行的关键机理、控制方法和实现技术

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该负责人其他项目

• 区域相对贫困视角下农村公共投资的空间福利：异质性、影响机制及政策含义（国自然，罗翔，2021）
• 我国稀土产业链延伸的路径选择及支持政策研究（国社科，罗翔，2020）
• 新型异橙酮类选择性PDE4D抑制剂的设计、合成及抗抑郁活性研究（国自然，罗翔，2020）
• 基于空间贫困的农村公共支出减贫效应：周期波动、吸收能力及政策治理（国自然，罗翔，2019）
• 基于农业生产风险的中国城镇化成因与路径特征研究（国社科，罗翔，2013）
• 龙树中观学所破“自性”概念研究（国社科，罗翔，2010）
• 基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法（国自然，罗翔，2010）
• 涡轮动静叶干涉对燃气入侵的影响研究（国自然，罗翔，2008）

东南大学其他项目

• 数字平台运营管理（国自然，薛巍立，2026）
• 外需冲击对企业创新的生产网络传导效应研究：基于图学习的微观识别与量化评估（国自然，厉雨婷，2026）
• 信号视角下新能源电价市场化驱动能源技术偏向的机理识别及政策优化（国自然，占妍泓，2026）
• 大语言模型交互风险下用户失准依赖的形成机制与校准设计研究（国自然，樊一凡，2026）
• 稀缺信息驱动的消费者行为与收益管理决策研究（国自然，朱梦嫣，2026）
• 穿透性规制影响下考虑股权配置的跨境供应链韧性优化研究（国自然，金诗博，2026）
• 多主体网络下的合作式在线学习与收益管理研究（国自然，吉胜，2026）
• 区块链赋能食品供应链安全：技术采纳与成本分担机制（国自然，林嘉欣，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）