基于状态受限网络同步性的六足机器人步态切换瞬态稳定控制研究

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该负责人其他项目

• 杨木木质素二甲基异山梨醇/盐溶液共溶剂体系可控解离过程机制研究（国自然，于海涛，2025）
• AhR通过MST1分子调控B细胞活化介导狼疮肾炎发病的机制及诊断标志物研究（国自然，于海涛，2023）
• 针刺脑活动的神经动态建模与手法量化研究（国自然，于海涛，2022）
• 基于腿-足刚度协同调控机理的足式机器人机构创成与奔越控制（国自然，于海涛，2021）
• 新型冠醚超分子聚合物凝胶的构筑及其对一氧化碳识别研究（国自然，于海涛，2019）
• AhR通过Hippo-TAZ信号通路诱导Th17/Treg失衡在SLE发病机制及诊断价值中的研究（国自然，于海涛，2019）
• 原位实时表征纳米材料气相生长速率的集成谐振微悬臂梁传感器研究（国自然，于海涛，2018）
• 基于胜任力的新疆双语教师培训体系构建（国自然，于海涛，2016）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

机械仿生学与生物制造学科其他项目

• 微重力下仿壁虎机器人在柔弹性表面稳定快速爬行的机理研究（国自然，俞志伟，2020）
• 车载燃料电池双极板仿肺三维流场传质增效设计与制造（国自然，卢国龙，2020）
• 基于物理防污特性的仿生功能表面的构建原理及防污机制（国自然，邴薇，2020）
• 气敏半导体材料自洁表面的仿生制备及其性能研究（国自然，杨天野，2020）
• 办公椅支撑对人体脊柱健康曲度的影响机制及预测模型研究（国自然，胡玲玲，2020）
• 仿花瓣变刚度柔性抓取结构变形机理与驱控方法研究（国自然，张征，2020）
• 基于多维度仿生结构构筑金属表面超疏水型高性能阻燃防火涂层体系（国自然，郑再航，2020）
• 负重行进中基于自供能经颅电刺激的体能增强机制研究（国自然，程嘉，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lubricants（IF 3.600，JCR Q2）
• Frontiers in Mechanical Engineering-Switzerland（IF 3.300，JCR Q2）
• Vehicles（IF 3.200，JCR Q2）
• Actuators（IF 2.400，JCR Q2）
• Journal of the Global Power and Propulsion Society（IF 2.200，JCR Q3）