基于腿-足刚度协同调控机理的足式机器人机构创成与奔越控制

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该负责人其他项目

• 杨木木质素二甲基异山梨醇/盐溶液共溶剂体系可控解离过程机制研究（国自然，于海涛，2025）
• AhR通过MST1分子调控B细胞活化介导狼疮肾炎发病的机制及诊断标志物研究（国自然，于海涛，2023）
• 针刺脑活动的神经动态建模与手法量化研究（国自然，于海涛，2022）
• 新型冠醚超分子聚合物凝胶的构筑及其对一氧化碳识别研究（国自然，于海涛，2019）
• AhR通过Hippo-TAZ信号通路诱导Th17/Treg失衡在SLE发病机制及诊断价值中的研究（国自然，于海涛，2019）
• 原位实时表征纳米材料气相生长速率的集成谐振微悬臂梁传感器研究（国自然，于海涛，2018）
• 基于状态受限网络同步性的六足机器人步态切换瞬态稳定控制研究（国自然，于海涛，2016）
• 基于胜任力的新疆双语教师培训体系构建（国自然，于海涛，2016）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）