室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用

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该负责人其他项目

• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 基于几何不变性的鲁棒拟合方法及应用（国自然，吴毅红，2015）
• 移动手持相机鲁棒实时定位与地图构建（国自然，吴毅红，2010）
• 多模型相机下的混合不变量计算及应用（国自然，吴毅红，2007）
• 透视N点的几何不变量计算及摄像机定位研究（国自然，吴毅红，2004）
• 摄像机自标定理论与算法研究（国自然，吴毅红，2003）

中国科学院自动化研究所其他项目

• 感知引导的可控实时视觉内容修复研究（国自然，全卫泽，2025）
• 大语言模型的事实可信性研究（国自然，刘强，2025）
• 面向个性化情绪支持的对话生成方法研究（国自然，向露，2025）
• 面向仿人作业的肌肉骨骼机器人系统与柔顺运动学习（国自然，吴亚雄，2025）
• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 面向疑难罕见病辅助鉴别诊断的交互式推理方法研究（国自然，吴浩然，2025）
• 基于混合特征的从运动恢复结构理论与方法研究（国自然，崔海楠，2025）
• 基于液压放大自愈静电驱动的仿弹涂鱼水陆跨介质推进及运动优化研究（国自然，廖晓村，2025）

智能系统与人工智能安全学科其他项目

• 基于信息负表示的社交网络隐私保护研究（国自然，江浩，2020）
• 具有高协商共赢度的群协商动态信用网络技术的研究（国自然，牛磊，2020）
• 基于差分隐私保护的切换拓扑多智能体系统一致性算法研究（国自然，李杨，2020）
• 面向复杂帕累托前沿的自适应策略与算法研究（国自然，王鹏，2020）
• 驱动力矩受限的仿人柔性手臂关节驱动系统稳定性控制策略研究（国自然，杜钦君，2020）
• 面向混杂社会网络中有限能力Agent群组的任务分配与协作研究（国自然，蒋嶷川，2020）
• 自组织仿生集群系统智能分群策略研究（国自然，于登秀，2020）
• 无人系统自主定位及环境建模的计算优化与软硬件协同设计（国自然，梅魁志，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（IF 9.700，JCR Q1）
• AI Open（IF 8.900，JCR Q1）
• Machine Learning and Knowledge Extraction（IF 8.400，JCR Q1）