摄像机自标定理论与算法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用（国自然，吴毅红，2018）
• 基于几何不变性的鲁棒拟合方法及应用（国自然，吴毅红，2015）
• 移动手持相机鲁棒实时定位与地图构建（国自然，吴毅红，2010）
• 多模型相机下的混合不变量计算及应用（国自然，吴毅红，2007）
• 透视N点的几何不变量计算及摄像机定位研究（国自然，吴毅红，2004）

中国科学院自动化研究所其他项目

• 感知引导的可控实时视觉内容修复研究（国自然，全卫泽，2025）
• 大语言模型的事实可信性研究（国自然，刘强，2025）
• 面向个性化情绪支持的对话生成方法研究（国自然，向露，2025）
• 面向仿人作业的肌肉骨骼机器人系统与柔顺运动学习（国自然，吴亚雄，2025）
• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 面向疑难罕见病辅助鉴别诊断的交互式推理方法研究（国自然，吴浩然，2025）
• 基于混合特征的从运动恢复结构理论与方法研究（国自然，崔海楠，2025）
• 基于液压放大自愈静电驱动的仿弹涂鱼水陆跨介质推进及运动优化研究（国自然，廖晓村，2025）

新型计算及其应用基础学科其他项目

• 基于DNA纳米技术的新型密码系统研究（国自然，张勋才，2020）
• 基于学习型膜算法的超大城市低碳物流配送优化研究（国自然，肖建华，2020）
• 群体计算中融合“人件”的群体资源管理与任务调度技术研究（国自然，赵蕴龙，2020）
• 数值型脉冲神经膜系统及其学习算法研究（国自然，吴庭芳，2020）
• 深度强化学习优化算法研究及其在复杂车辆路径问题中的应用（国自然，王甲海，2020）
• 面向物理受限约束感知的量子逻辑线路映射策略研究（国自然，管致锦，2020）
• 具有内容搜索功能的DNA数据存储研究（国自然，徐飞，2020）
• 基于高维空间分割和压缩的大规模全局优化方法研究（国自然，刘海燕，2020）