复杂航行环境船舶自主避碰避障技术及其测试研究

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大连海事大学其他项目

• 风暴潮上溯与水库泄洪耦合作用下洪水淹没机制及防洪减灾（国自然，魏国振，2025）
• 面向深水重油回收的油液温变动态流动机制及加热管路降粘传输方法研究（国自然，鲍永杰，2025）
• 面向助泊任务的智能拖船协同运动鲁棒控制研究（国自然，黄晨峰，2025）
• 大国博弈对航运市场影响时变解析与海运网络阶段性重构策略研究（国社科，沈立新，2025）
• 中国游艇业消费潜力释放的机制、效应与实现路径研究（国社科，姚云浩，2025）
• 生成式人工智能赋能高质量就业的机理、实现路径与政策设计研究（国社科，郭旭，2025）
• 中国政治场域汉英人机口译语料库建设与研究（国社科，李洋，2025）
• 未提及具体项目名称（国自然，刘家国，2025）

航海与海事技术学科其他项目

• 无人机海事巡航场景下多船舶跟踪方法研究（国自然，元海文，2020）
• 微藻表面带电特性及船舶压载水微藻活性检测（国自然，张君彦，2020）
• 基于深度学习的船舶轨迹异常模式挖掘关键技术研究（国自然，唐海娜，2020）
• 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法（国自然，柳晨光，2020）
• 面向船舶自主航行的碰撞风险认知与序贯避碰决策机制研究（国自然，张金奋，2020）
• 复杂水域多船会遇态势与系统碰撞风险感知方法研究（国自然，甄荣，2020）
• 海员心理压力与决策风险演化机制研究：理论模型与干预策略（国自然，万征，2020）
• 船舶含油污水微尺度油滴电动聚集和浓缩机理研究（国自然，王成法，2020）