面向船舶自主航行的碰撞风险认知与序贯避碰决策机制研究

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该负责人其他项目

• 人员失误与组织因素作用机理及其对船舶碰撞事故影响研究（国自然，张金奋，2016）

武汉理工大学其他项目

• 平均场博弈系统中的几类变分问题研究（国自然，曾小雨，2026）
• 带有分数阶拉普拉斯算子的随机偏微分方程的均匀化理论（国自然，林力，2026）
• 挤出—层叠过程非均匀流场驱动3D打印混凝土孔隙重塑与损伤演化机理（国自然，张超，2026）
• Alpha-Cauchy分布的无限可分性（国自然，王敏，2026）
• 定常可压缩磁流体力学方程组激波解的适定性（国自然，杨文刚，2026）
• 平面自仿tile的数字集结构与自仿测度的谱性（国自然，李倩，2026）
• 滨水热动力结构与高密度街区形态交互作用下污染暴露风险形成机理与空间响应研究（国自然，刘梦阳，2026）
• 从“求同”到“用异”:人-AI协作中观点冲突对创新的影响研究（国自然，张一杰，2026）

航海与海事技术学科其他项目

• 无人机海事巡航场景下多船舶跟踪方法研究（国自然，元海文，2020）
• 微藻表面带电特性及船舶压载水微藻活性检测（国自然，张君彦，2020）
• 基于深度学习的船舶轨迹异常模式挖掘关键技术研究（国自然，唐海娜，2020）
• 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法（国自然，柳晨光，2020）
• 复杂航行环境船舶自主避碰避障技术及其测试研究（国自然，吕红光，2020）
• 复杂水域多船会遇态势与系统碰撞风险感知方法研究（国自然，甄荣，2020）
• 海员心理压力与决策风险演化机制研究：理论模型与干预策略（国自然，万征，2020）
• 船舶含油污水微尺度油滴电动聚集和浓缩机理研究（国自然，王成法，2020）