面向智能磨抛机器人的多模态感知与视-力协同技术研究

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该负责人其他项目

• 复杂表面接触作业机器人磨削力模型预测控制研究（国自然，郑清春，2020）
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天津职业技术师范大学其他项目

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• 基于特征解耦与协同驱动的高铁路基变形-轨道脱空智能诊断及演化预测（国自然，郭宇，2025）
• 主动式太赫兹表面等离激元耦合调控超表面器件研究（国自然，李泉，2022）
• 上下文无关文法在树多项式研究中的应用（国自然，杨瑞龙，2020）
• 高铝铁素体耐热钢/氧化膜界面结构及电子特性的研究（国自然，国栋，2020）
• 电塑性挤压钛合金棒材微观组织的均匀化机理及调控方法（国自然，武川，2020）
• 基于超声体场分解的高分辨无损检测新方法（国自然，杨晓霞，2020）
• 混联空间操控机构的多模式可重构构型综合与优选方法研究（国自然，齐杨，2019）