混联空间操控机构的多模式可重构构型综合与优选方法研究

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该负责人其他项目

• 规范财富积累机制的内涵与政策体系研究（国社科，齐杨，2023）

天津职业技术师范大学其他项目

• 基于土壤物理特性的秸秆-土壤-深松铲互作下耕深减阻优化调控机理研究（国自然，娄尚易，2025）
• 面向智能磨抛机器人的多模态感知与视-力协同技术研究（国自然，郑清春，2025）
• 基于特征解耦与协同驱动的高铁路基变形-轨道脱空智能诊断及演化预测（国自然，郭宇，2025）
• 主动式太赫兹表面等离激元耦合调控超表面器件研究（国自然，李泉，2022）
• 上下文无关文法在树多项式研究中的应用（国自然，杨瑞龙，2020）
• 高铝铁素体耐热钢/氧化膜界面结构及电子特性的研究（国自然，国栋，2020）
• 电塑性挤压钛合金棒材微观组织的均匀化机理及调控方法（国自然，武川，2020）
• 基于超声体场分解的高分辨无损检测新方法（国自然，杨晓霞，2020）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）