地形特征贫乏环境下的AUV主动同步定位与建图方法研究

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该负责人其他项目

• 清华简新见法律思想及法律制度研究（国社科，马腾，2025）
• 益生菌调控低丰度关键物种及其代谢互作驱动抗生素损伤后群落恢复的机制研究（国自然，马腾，2025）
• 养殖舍空气LPS通过NLPR3途径调控鸡肺巨噬细胞焦亡的机制（国自然，马腾，2023）
• 温控抗氧化微胶囊抑制煤自燃关键活性基团反应的机理研究（国自然，马腾，2022）
• DNA-PKcs与RNF168相互作用调节DNA损伤修复及小细胞肺癌化疗耐药的作用和机制研究（国自然，马腾，2022）
• 量子相干性对量子系统中信息和能量流动影响的研究（国自然，马腾，2019）
• 基于壳-核结构的PFTBA-雪旺细胞氧供神经修复系统的建立及应用（国自然，马腾，2018）
• 用于胰胆管病变研究的多模态声光融合内窥成像系统（国自然，马腾，2018）

哈尔滨工程大学其他项目

• NonlinearHydro-elasticTheoryofIce-Water-StructuresInteractioninArcticRegions（国自然，YuriySemenov，2025）
• 陌生深海底毂辐轮式UUV群成阵协作的自主智能问题研究（国自然，侯恕萍，2025）
• 切割与拆除过程中核退役活化源项伽马辐射剂量动态分布计算方法研究（国自然，刘永阔，2025）
• 氢燃料阵列微混火焰静态和动态不稳定性机理研究（国自然，刘潇，2025）
• 基于涡翼耦合的振荡水翼潮流能获能机理与效率提升方法研究（国自然，徐建安，2025）
• 镁锂合金耐蚀减摩与吸光一体化微弧氧化/MOFs复合涂层构筑及机制研究（国自然，王桂香，2025）
• 非线性微浮筏阵列蒙皮被动自适应流体减阻降噪机理研究（国自然，董立强，2025）
• 激光清洗声呐导流罩海洋粘附物的光热与光化学协同作用机理及调控方法研究（国自然，路遥，2025）

船舶工程学科其他项目

• 船用双燃料发动机引燃燃料在可燃混合气氛围内着火及火焰传播机理研究（国自然，田江平，2020）
• 弹性桨-轴系统流固耦合机理与计算方法研究（国自然，李家盛，2020）
• 船舶机舱典型热表面引燃泄漏油料的动态演化机制及多因素耦合模型研究（国自然，汪侃，2020）
• 多变航行条件下风翼-柴油机混合动力船舶能效优化机理研究（国自然，黄连忠，2020）
• 球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究（国自然，徐鹏飞，2020）
• 复杂通航水域船舶航行风险多尺度辨识与协同控制研究（国自然，刘克中，2020）
• 半滑行高速艇波浪中水动力性能研究（国自然，马山，2020）
• 滑落式救生艇下落/入水/上浮全过程运动响应与冲击载荷分布特性研究（国自然，王志东，2020）