球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究

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该负责人其他项目

• 焦虑个体回避行为的认知计算神经机制（国自然，徐鹏飞，2023）
• 形态发生素体外诱导胚胎和器官生成（国自然，徐鹏飞，2020）
• 三维线模型创建技术研究（国自然，徐鹏飞，2020）
• NSFC-RGC青年学者论坛：决策与社会行为的神经机制国际研讨会（国自然，徐鹏飞，2020）
• Follistatin调控脊椎动物左右不对称发育的机制研究（国自然，徐鹏飞，2019）
• TAMs双重靶向探针的构建及其在胰腺炎癌转化早期诊疗中的研究（国自然，徐鹏飞，2018）
• 损失规避支配假说的提出与验证（国自然，徐鹏飞，2018）
• 利用斑马鱼胚胎干细胞体外培养具有三维结构的神经管（国自然，徐鹏飞，2017）

河海大学其他项目

• 面向无人机的网电复合攻击鲁棒智能识别机理研究（国自然，张茜茜，2026）
• 混合物理-虚拟阵列的稀疏超大规模MIMO通感一体化感知方法研究（国自然，李鑫睿，2026）
• 多源调控的多模态人体动作生成研究（国自然，徐承昊，2026）
• 无蜂窝免授权接入的多域协同干扰抑制与鲁棒接收方法研究（国自然，孙港乐，2026）
• 复杂动态环境下室内WLAN定位自调控机制研究（国自然，程鑫，2026）
• 通信感知一体化赋能的隐蔽传输性能分析与波束设计（国自然，雷佳艺，2026）
• 声学几何先验引导的水下三维高斯环境建模方法研究（国自然，徐萌，2026）
• 面向通信感知一体化的多频智能超表面散射机制和设计方法研究（国自然，吴瑞元，2026）

船舶工程学科其他项目

• 船用双燃料发动机引燃燃料在可燃混合气氛围内着火及火焰传播机理研究（国自然，田江平，2020）
• 弹性桨-轴系统流固耦合机理与计算方法研究（国自然，李家盛，2020）
• 船舶机舱典型热表面引燃泄漏油料的动态演化机制及多因素耦合模型研究（国自然，汪侃，2020）
• 多变航行条件下风翼-柴油机混合动力船舶能效优化机理研究（国自然，黄连忠，2020）
• 复杂通航水域船舶航行风险多尺度辨识与协同控制研究（国自然，刘克中，2020）
• 半滑行高速艇波浪中水动力性能研究（国自然，马山，2020）
• 滑落式救生艇下落/入水/上浮全过程运动响应与冲击载荷分布特性研究（国自然，王志东，2020）
• 近场水下爆炸作用下物面载荷模型及精细测量方法研究（国自然，陈莹玉，2020）