大规模集群无人系统行为协同与智能控制

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中国电子科技集团公司电子科学研究院其他项目

• 抗干扰高速相位调制编解码器关键技术研究及芯片设计（国自然，王少华，2020）
• 基于非对称大规模天线阵列的单基站定位理论与算法（国自然，刘言，2019）
• 基于多自由度耦合的测量设备无关的高维量子密钥分配技术研究（国自然，李鹏云，2019）
• 基于啁啾脉冲的宽带射频信道化接收技术研究（国自然，郝文慧，2019）
• 基于光频梳的大带宽高线性低电压硅基发射芯片关键技术研究（国自然，周砚扬，2019）
• 复杂环境下的多智能体广域自主感知理论与方法（国自然，唐晓斌，2019）
• 基于智能自适应技术的RLV再入姿轨协同容错控制（国自然，董琦，2018）
• 自由空间和光纤混合信道量子密钥分配技术研究（国自然，许华醒，2017）

人工智能驱动的自动化学科其他项目

• 基于多模态数据全特征挖掘的限制性航道船舶进出港意图识别研究（国自然，甘少君，2020）
• 面向三维AOI的多视结构光鲁棒成像与重建（国自然，肖昌炎，2020）
• 水泥熟料煅烧过程NOx释放特性混合驱动建模与优化（国自然，李凡军，2020）
• 面向双臂协作机器人的人机协作系统研究与设计（国自然，奥凯卡纳克，2020）
• 巡线目标样本的隐式结构表征机制及其合成方法（国自然，常文凯，2020）
• 基于邻域核学习的多单元非线性过程分布式监测（国自然，王洋，2020）
• 知识和数据协同驱动的无人集群系统智能汇聚方法研究（国自然，蒲志强，2020）
• 复杂表面接触作业机器人磨削力模型预测控制研究（国自然，郑清春，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（IF 9.700，JCR Q1）
• AI Open（IF 8.900，JCR Q1）
• Machine Learning and Knowledge Extraction（IF 8.400，JCR Q1）