复杂海洋环境下面向目标搜索任务的AUV路径规划方法研究

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该负责人其他项目

• 粉砂质底床微结构变化与波致渗流的耦合机制研究（国自然，姚鹏，2026）
• 西北太平洋黑潮-亲潮交汇区颗粒有机碳的沉降和埋藏及其约束机制（国自然，姚鹏，2023）
• 水资源刚性约束驱动黄河流域产业转型升级的机理、路 径与对策研究（国社科，姚鹏，2023）
• 基于微纳复合结构表面单晶金刚石刀具的超薄闪烁晶体超精密车削技术研究（国自然，姚鹏，2020）
• 长江口及邻近海域沉积物间隙水中溶解有机碳的循环过程及控制机制（国自然，姚鹏，2020）
• 我国区域协调发展效果评价及预警体系构建研究（国社科，姚鹏，2019）
• 非球面微柱面透镜阵列模具的微磨料水射流辅助高效超精密磨削技术研究（国自然，姚鹏，2018）
• 粉砂质底床波致层化堆积及再起动机制研究（国自然，姚鹏，2017）

中国海洋大学其他项目

• 多场多体多尺度耦合及其对深海工程装备性能与安全的影响机制（国自然，李华军，2026）
• 真核生物DNAN6-甲基腺嘌呤(6mA)从头甲基化的建立机制——以四膜虫为模型体系的解析（国自然，高珊，2026）
• “高校科研—政府教研—基础教育”三级联动的海洋地质灾害科普实践（国自然，朱超祁，2026）
• 基于PELSA钓靶的恶嗪类海洋生物砥抗结肠癌先导化合物优化（国自然，刘志清，2026）
• 手性纳米粒子驱动的细菌内核酸高效递送及毒力基因调控（国自然，王国庆，2026）
• 以四膜虫为模式：母源和合子核6mA甲基化酶AMT1的差异催化机制（国自然，段丽丽，2026）
• 生物钟驱动的性别逆转：多小核草履虫性别昼夜节律逆转的分子调控机制解析（国自然，张雪，2026）
• 基于PELSA钓靶的恶嗪类海洋生物碱抗结肠癌先导化合物优化（国自然，刘志清，2026）

船舶工程学科其他项目

• 船用双燃料发动机引燃燃料在可燃混合气氛围内着火及火焰传播机理研究（国自然，田江平，2020）
• 弹性桨-轴系统流固耦合机理与计算方法研究（国自然，李家盛，2020）
• 船舶机舱典型热表面引燃泄漏油料的动态演化机制及多因素耦合模型研究（国自然，汪侃，2020）
• 多变航行条件下风翼-柴油机混合动力船舶能效优化机理研究（国自然，黄连忠，2020）
• 球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究（国自然，徐鹏飞，2020）
• 复杂通航水域船舶航行风险多尺度辨识与协同控制研究（国自然，刘克中，2020）
• 半滑行高速艇波浪中水动力性能研究（国自然，马山，2020）
• 滑落式救生艇下落/入水/上浮全过程运动响应与冲击载荷分布特性研究（国自然，王志东，2020）