| 项目负责人 | 苏婷婷 |
| 依托单位 | 北方工业大学 |
| 立项年份 | 2020 |
| 学科分类 | 机器人学与智能系统 |
| 资助来源 | 国家自然科学基金 |
| 项目状态 | 已立项 |
| 资助金额 | ¥24.0万 |
| 批准号 | 62003005 |
工具
该负责人其他项目
- Timp1/CD63/Integrin-β1信号轴通过诱导肝窦内皮细胞功能失调促进肝纤维化的机制研究(国自然,苏婷婷,2022)
北方工业大学其他项目
- 当代西方左翼数字社会主义思潮研究(国社科,温泉,2025)
- 多维纳米材料协同柔性电极性能调控及界面间接触特性研究(国自然,司丽娜,2025)
- 质权人风险识别、网络传染与溢出效应(国自然,姜晓文,2025)
- 基于预测的网络化多智能体协同控制及其无人机编队应用(国自然,庞中华,2025)
- 考虑拱效应的组合梁UHPC加固桥面板受力机理与设计方法研究(国自然,朱颖杰,2025)
- 基于深度学习与影像组学结合的乳腺癌新辅助治疗疗效预测研究(国自然,李佳悦,2025)
- 连铸坯热送热装轧制过程表面裂纹形成机理研究(国自然,王亚栋,2025)
- 面向适老与适残需求的城市慢行空间协同优化研究:基于计算机视觉与数字孪生的多模态行为识别及空间耦合机制(国自然,王雷,2025)
机器人学与智能系统学科其他项目
- 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断(国自然,辛立明,2020)
- 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究(国自然,李可,2020)
- 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究(国自然,李海源,2020)
- 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究(国自然,焦春亭,2020)
- 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究(国自然,石青,2020)
- 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究(国自然,熊璟,2020)
- 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法(国自然,文科,2020)
- 面向刚、柔、软体的高柔顺微操作技能学习与控制策略研究(国自然,邢登鹏,2020)
相关期刊推荐
该学科领域可投稿的高影响期刊:
- ACM Transactions on Human-Robot Interaction(IF 7.000,JCR Q1)
- Robotics(IF 3.600,JCR Q2)