冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法

项目负责人苏婷婷
依托单位北方工业大学
立项年份2020
学科分类机器人学与智能系统
资助来源国家自然科学基金
项目状态已立项
资助金额¥24.0万
批准号62003005

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