智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究

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该负责人其他项目

• 仿生机器鼠与模式鼠自然交互及行为控制（国自然，石青，2017）
• 仿生机器鼠与实验鼠的行为交互机理建模及定量评估（国自然，石青，2014）

北京理工大学其他项目

• 跨介质飞行器的空水引射冲压推进机制（国自然，魏志军，2025）
• 多车安全关键场景轻量化约束下共进化决策机理研究（国自然，高鑫，2025）
• 穿墙雷达多视角人体行为一致性表征与识别技术研究（国自然，高炜程，2025）
• 基于翼面融合式外骨骼的半机械昆虫机器人飞行调控方法研究（国自然，马志云，2025）
• 交错磁体中的拓扑磁电耦合及新奇物性调控研究（国自然，韩依琳，2025）
• 典型气候脆弱型城市的适应策略生成与稳健路径研究（国自然，陈诗薇，2025）
• 低温介质多尺度空化流动演化特性与热效应耦合机理研究（国自然，陈家成，2025）
• 仿生智能驱动退役锂电关键材料低碳高值再生探索研究（国自然，陈人杰，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）
• 面向刚、柔、软体的高柔顺微操作技能学习与控制策略研究（国自然，邢登鹏，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）