邻域感知约束下的多智能体系统动态编队控制与切换研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 多模态神经网络驱动的聚集性不明原因肺炎主动监测模式构建与试点验证（国自然，王晴，2025）
• 北运河流域多民族民间文学互动研究（国社科，王晴，2025）
• 副猪嗜血杆菌通过诱导猪气管上皮细胞自噬降解紧密连接蛋白Claudin-1的机制（国自然，王晴，2022）
• 氯代烃-PFASs复合污染物的微生物降解菌群互作及其胞外聚合物的响应机制（国自然，王晴，2022）
• m6Am甲基转移酶PCIF1抑制DNA-PKcs蛋白翻译促进肝细胞癌免疫逃逸的机制研究（国自然，王晴，2020）
• 铁响应调控蛋白IrrB在趋磁螺菌MSR-1铁氧代谢和磁小体合成中的调控作用（国自然，王晴，2020）
• 宽带对就业的影响与内在作用机制研究（国自然，王晴，2019）
• SOCE通道蛋白在支气管哮喘气道平滑肌细胞表型转换及相关胞外基质沉积中的作用及机制研究（国自然，王晴，2018）

北京理工大学其他项目

• 跨介质飞行器的空水引射冲压推进机制（国自然，魏志军，2025）
• 多车安全关键场景轻量化约束下共进化决策机理研究（国自然，高鑫，2025）
• 穿墙雷达多视角人体行为一致性表征与识别技术研究（国自然，高炜程，2025）
• 基于翼面融合式外骨骼的半机械昆虫机器人飞行调控方法研究（国自然，马志云，2025）
• 交错磁体中的拓扑磁电耦合及新奇物性调控研究（国自然，韩依琳，2025）
• 典型气候脆弱型城市的适应策略生成与稳健路径研究（国自然，陈诗薇，2025）
• 低温介质多尺度空化流动演化特性与热效应耦合机理研究（国自然，陈家成，2025）
• 仿生智能驱动退役锂电关键材料低碳高值再生探索研究（国自然，陈人杰，2025）

人工智能驱动的自动化学科其他项目

• 基于多模态数据全特征挖掘的限制性航道船舶进出港意图识别研究（国自然，甘少君，2020）
• 面向三维AOI的多视结构光鲁棒成像与重建（国自然，肖昌炎，2020）
• 水泥熟料煅烧过程NOx释放特性混合驱动建模与优化（国自然，李凡军，2020）
• 面向双臂协作机器人的人机协作系统研究与设计（国自然，奥凯卡纳克，2020）
• 巡线目标样本的隐式结构表征机制及其合成方法（国自然，常文凯，2020）
• 基于邻域核学习的多单元非线性过程分布式监测（国自然，王洋，2020）
• 知识和数据协同驱动的无人集群系统智能汇聚方法研究（国自然，蒲志强，2020）
• 复杂表面接触作业机器人磨削力模型预测控制研究（国自然，郑清春，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（IF 9.700，JCR Q1）
• AI Open（IF 8.900，JCR Q1）
• Machine Learning and Knowledge Extraction（IF 8.400，JCR Q1）