基于多源信息融合路面估计的分布式驱动智能电动汽车稳定区域辨识与极限工况多目标协调运动控制

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该负责人其他项目

• 混合转向线控底盘全地形无人车高机动运动规划与控制研究（国自然，冷搏，2023）

同济大学其他项目

• 利用海洋碳循环模式探索上新世北极冰盖扩张期大气CO2浓度下降的驱动机制（国自然，杜金龙，2026）
• 基于海底大地电磁与地震面波频散数据联合反演菲律宾海板块岩石圈厚度变化的成因（国自然，张罗磊，2026）
• 巽他海峡超临界浊流底形的转换现象及成因机制（国自然，王毕文，2026）
• KAW与ICW驱动离子尺度太阳风湍流谱演化的条件与机理研究（国自然，张健，2026）
• 多源数据与物理模型联合驱动的拖缆声压与海底节点多分量数据融合的弹性波全波形反演方法研究（国自然，吴梁，2026）
• Decoupling Tectonic and Lithological Controls on Tropical Denudation and CO2 Consumption in Southeast Asia（国自然，Nicholas Ng Chia Wei，2026）
• 日侧磁层顶凹结构的形成机理研究（国自然，韩德胜，2026）
• 多点封闭爆炸顶板震塌贯穿演化机制与隧道内冲击流场时空分布（国自然，李胡军，2026）

运载系统动力学学科其他项目

• 热力耦合作用下柔辐式非充气轮胎疲劳失效机理及拓扑优化方法研究（国自然，付宏勋，2020）
• 基于轮轨纵向蠕滑率的高速转向架蛇行运动机理与控制方法研究（国自然，魏来，2020）
• 输入信号的多源信息融合虚拟构建方法与车内宽带随机道路噪声自适应控制算法设计理论（国自然，张立军，2020）
• 丘陵山地犁耕作业轮式拖拉机滑转-滑移双态耦合与迁移机理及稳效滑转率控制研究（国自然，朱忠祥，2020）
• 大滑移工况下的轮轨黏着机理与黏着改善研究（国自然，吴萌岭，2020）
• 智能交通环境下的全线控底盘汽车耦合控制与预测优化（国自然，赵万忠，2020）
• 外倾和前束可控的变几何悬架随控布局设计方法及协调控制研究（国自然，章新杰，2020）
• 基于磁-电-力耦合的超导电动磁悬浮列车垂向动力学性能及减振控制研究（国自然，马光同，2020）