基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础

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该负责人其他项目

• 基于柔索驱动并联机构的航天器月面起飞模拟技术研究（国自然，易旺民，2014）

北京卫星环境工程研究所其他项目

• 航天器多层隔热组件快速泄压及热声振耦合机理与可靠性建模研究（国自然，黄首清，2020）
• 基于超声面阵列波数域成像的航天器在轨泄漏定位方法研究（国自然，綦磊，2019）
• 指尖密封泄漏和渐进磨损机理研究（国自然，王莉娜，2019）
• 碳纳米管低轨道空间环境下性能损伤机理研究（国自然，李蔓，2019）
• 空间辐射环境对聚酰亚胺薄膜的协同作用机理研究（国自然，沈自才，2019）
• 连续晶体伽马探测器的快速三维刻度和通道数压缩方法研究（国自然，范鹏，2019）
• GEO卫星表面充电的阈值条件及触发行为特征研究（国自然，黄建国，2018）
• 基于弹性接触和摩擦模型的空间双臂机器人稳定运动操作技术研究（国自然，董悫，2018）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）
• 柔性变拓扑机构非光滑动力学机理与性能优化研究（国自然，边宇枢，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）