面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究

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该负责人其他项目

• 生物组织管腔形成与演化的力化学耦合研究（国自然，李博，2025）
• 我国海岛县人海关系地域系统韧性的演化机理与动态模拟（国自然，李博，2025）
• 高水平运动员系统化体能测试方案的构建与实施方法研究（国社科，李博，2025）
• 土壤铁对华南集约化菜地N2O排放路径的影响及其微生物机制（国自然，李博，2025）
• 含冰结构面剪切破坏机理及抗剪强度模型研究（国自然，李博，2023）
• 分级响应性跨血脑屏障纳米药物的构建及其用于脑胶质瘤治疗的研究（国自然，李博，2023）
• Nrf2/GPX4/Cox2介导的铁死亡在氧化应激诱导的小鼠中耳炎中的调控作用（国自然，李博，2023）

西安交通大学其他项目

• 公募基金费率改革促进基金行业高质量发展的机理与路径研究（国自然，张亚楠，2026）
• 注意力基础观视角下投资者话语对企业创新选择的影响机制研究（国自然，杨祎，2026）
• 复杂灾害应急场景下低空无人机系统任务可靠性建模与优化方法研究（国自然，王伟，2026）
• 大规模统计机器学习方法与应用研究（国自然，常象宇，2026）
• 同质资源下偏好满足的内在价值识别、形成锁定机理与排程优化研究（国自然，贾珍珍，2026）
• 八面玲珑的永续债：会计确认、定价机制和经济后果（国自然，李留闯，2026）
• 基于高维异质数据自适应深度融合的半导体蚀刻过程的质量监控与预测研究（国自然，王楷，2026）
• 新员工职业成长的提速机制：基于多阶段职业过渡与发展模型的纵向研究（国自然，李福荔，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 柔性变拓扑机构非光滑动力学机理与性能优化研究（国自然，边宇枢，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）