两栖多足仿生机器人高效步行与水下混合推进方法研究

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该负责人其他项目

• 基于铷-85和铷-87原子干涉仪的精细结构常数测量（国自然，陈曦，2025）
• 南岭走廊灾害治理的地方性知识与共同体韧性建设研究（国社科，陈曦，2025）
• 基于DUSP3/FAK信号通路探讨LPS诱导急性肺损伤中的功能及分子机制（国自然，陈曦，2025）
• OsCERK1介导的PTI免疫通路正向调控菌根共生的机制研究（国自然，陈曦，2025）
• CFRP/Ti叠层材料低频振动辅助钻削表面亚表面损伤机理及控制方法研究（国自然，陈曦，2024）
• 河外星系I型甲醇脉泽的搜寻及其辐射性质研究（国自然，陈曦，2024）
• 两级城市物流系统动态定价与路径优化联合决策研究（18YJC630011）（国自然，陈曦，2024）
• 考虑个体学习效应的员工调度和服务车辆路径优化联合决策研究（71801015）（国自然，陈曦，2024）

黑龙江工程学院其他项目

• 基于“Healthy-NAT-Tumor”三维度的食管鳞癌蛋白组学数据挖掘及其临床意义研究（国自然，刘伟，2022）
• 断裂对页岩油富集控制作用研究—以松辽盆地南部青一段页岩油为例（国自然，付晓飞，2020）
• 几类随机延迟微分方程高效数值方法研究（国自然，袁海燕，2019）
• 基于生成对抗网络的汉语语义相似度计算研究（国社科，韩中元，2018）
• 多重催化体系下PLA-生物质复合材料的光水双降解加速及机制研究（国自然，王巍，2018）
• 基于生成对抗网络的释义文本生成研究（国自然，孔蕾蕾，2018）
• 氮掺杂诱导Co-Sex活性位点暴露促进MFC中硝酸根催化还原的电子传递途径解析（国自然，代莹，2018）
• 干旱指数对森林碳水循环结果定量影响研究（国自然，梅晓丹，2018）

船舶工程学科其他项目

• 船用双燃料发动机引燃燃料在可燃混合气氛围内着火及火焰传播机理研究（国自然，田江平，2020）
• 弹性桨-轴系统流固耦合机理与计算方法研究（国自然，李家盛，2020）
• 船舶机舱典型热表面引燃泄漏油料的动态演化机制及多因素耦合模型研究（国自然，汪侃，2020）
• 多变航行条件下风翼-柴油机混合动力船舶能效优化机理研究（国自然，黄连忠，2020）
• 球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究（国自然，徐鹏飞，2020）
• 复杂通航水域船舶航行风险多尺度辨识与协同控制研究（国自然，刘克中，2020）
• 半滑行高速艇波浪中水动力性能研究（国自然，马山，2020）
• 滑落式救生艇下落/入水/上浮全过程运动响应与冲击载荷分布特性研究（国自然，王志东，2020）