面向水下多外扰耦合环境的潜用原子干涉陀螺惯性导航方法研究

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该负责人其他项目

• 仿生囊泡介导的经颅光学神经调控用于盲鼠导航及机制研究（国自然，张亚，2023）
• 基于深度强化学习的多智能体系统智能攻击检测和防御（国自然，张亚，2023）
• 新杀菌化合物氮-（1-萘基）吩嗪-1-甲酰胺抑制水稻纹枯病菌的主靶标及分子机理研究（国自然，张亚，2020）
• 木质部纹孔膜超微结构变化对阔叶混交林优势种抗栓塞性的影响机制（国自然，张亚，2020）
• 变应性鼻炎鼻腔气溶胶动力学创新研究—数值模拟及仿生实验（国自然，张亚，2020）
• 网络攻击下多智能体系统的分布式安全控制和估计（国自然，张亚，2019）
• 心理咨询中咨访关系的神经基础：基于来访者与咨询师大脑同步性的研究（国自然，张亚，2019）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

船舶工程学科其他项目

• 船用双燃料发动机引燃燃料在可燃混合气氛围内着火及火焰传播机理研究（国自然，田江平，2020）
• 弹性桨-轴系统流固耦合机理与计算方法研究（国自然，李家盛，2020）
• 船舶机舱典型热表面引燃泄漏油料的动态演化机制及多因素耦合模型研究（国自然，汪侃，2020）
• 多变航行条件下风翼-柴油机混合动力船舶能效优化机理研究（国自然，黄连忠，2020）
• 球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究（国自然，徐鹏飞，2020）
• 复杂通航水域船舶航行风险多尺度辨识与协同控制研究（国自然，刘克中，2020）
• 半滑行高速艇波浪中水动力性能研究（国自然，马山，2020）
• 滑落式救生艇下落/入水/上浮全过程运动响应与冲击载荷分布特性研究（国自然，王志东，2020）