考虑时变不确定参数的工业机器人定位精度分析及可靠性设计

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该负责人其他项目

• 融合可靠性和误差补偿的工业机器人运动精度保持性设计方法（国自然，张德权，2022）
• 能量代谢与蛋白质翻译后修饰关联调控肉品质的分子机制（国自然，张德权，2020）
• 蛋白质磷酸化调控宰后肌肉糖原磷酸化酶同工酶活性机理（国自然，张德权，2017）
• 糖酵解酶N端丝氨酸基团磷酸化调控钙蛋白酶活性机理（国自然，张德权，2014）
• 高密度二氧化碳致死Escherichia coli的相关蛋白质确证及其结构变化研究（国自然，张德权，2011）

河北工业大学其他项目

• 考虑动态耦合的数智化产线维护与质量控制协同策略研究（国自然，吕晓磊，2026）
• 随机产出下特钢生产计划与调度协同的数据机理双驱鲁棒优化（国自然，程聪，2026）
• 以“数”塑“韧”:数字生成性理论视角下数据资产对企业创新韧性影响机理研究（国自然，刘鑫，2026）
• 内卷式竞争治理下企业的价格与质量联合决策机制研究（国自然，孔军军，2026）
• 价值跃迁情境下城市公共数据授权运营动态治理机制与政策研究（国自然，刘云峰，2026）
• 镍基合金增材制造微裂纹的混频非线性相控阵检测机理研究（国自然，丁湘燕，2025）
• 融合材质退化-几何变形的复杂毁伤表面多模态重建研究（国自然，倪育博，2025）
• 共晶高熵复合梯度涂层的宏-微观多级结构构筑及其耐磨抗冲击机理（国自然，关亚杰，2025）

机械设计学学科其他项目

• 多源信息融合下的机械传动系统故障物理可靠性分析与设计优化（国自然，李海庆，2020）
• 全膜双垄沟机械化切膜起茬、膜杂分离过程解析及其残膜高效回收方法（国自然，戴飞，2020）
• 内燃约束直线发电系统动态特性分析与优化控制研究（国自然，张铁柱，2020）
• 面向航天应用的并联柔索机构轨迹-控制设计解析方法研究（国自然，耿新宇，2020）
• 三维三相局域共振型超材料的冲击衰减性能优化设计方法研究（国自然，李奇奇，2020）
• 润滑脂宽温域服役磁控主动润滑基础研究（国自然，潘家保，2020）
• 面向空间阻力帆的热激发自展开超材料蜂窝结构及其伪弹性机理研究（国自然，武睿，2020）
• 双电机耦合驱动的新型纯电动智能转向系统机理研究（国自然，施国标，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lubricants（IF 3.600，JCR Q2）
• Frontiers in Mechanical Engineering-Switzerland（IF 3.300，JCR Q2）
• Vehicles（IF 3.200，JCR Q2）
• Actuators（IF 2.400，JCR Q2）
• Journal of the Global Power and Propulsion Society（IF 2.200，JCR Q3）