融合可靠性和误差补偿的工业机器人运动精度保持性设计方法

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该负责人其他项目

• 能量代谢与蛋白质翻译后修饰关联调控肉品质的分子机制（国自然，张德权，2020）
• 考虑时变不确定参数的工业机器人定位精度分析及可靠性设计（国自然，张德权，2019）
• 蛋白质磷酸化调控宰后肌肉糖原磷酸化酶同工酶活性机理（国自然，张德权，2017）
• 糖酵解酶N端丝氨酸基团磷酸化调控钙蛋白酶活性机理（国自然，张德权，2014）
• 高密度二氧化碳致死Escherichia coli的相关蛋白质确证及其结构变化研究（国自然，张德权，2011）

河北工业大学其他项目

• 考虑动态耦合的数智化产线维护与质量控制协同策略研究（国自然，吕晓磊，2026）
• 随机产出下特钢生产计划与调度协同的数据机理双驱鲁棒优化（国自然，程聪，2026）
• 以“数”塑“韧”:数字生成性理论视角下数据资产对企业创新韧性影响机理研究（国自然，刘鑫，2026）
• 内卷式竞争治理下企业的价格与质量联合决策机制研究（国自然，孔军军，2026）
• 价值跃迁情境下城市公共数据授权运营动态治理机制与政策研究（国自然，刘云峰，2026）
• 镍基合金增材制造微裂纹的混频非线性相控阵检测机理研究（国自然，丁湘燕，2025）
• 融合材质退化-几何变形的复杂毁伤表面多模态重建研究（国自然，倪育博，2025）
• 共晶高熵复合梯度涂层的宏-微观多级结构构筑及其耐磨抗冲击机理（国自然，关亚杰，2025）