脊柱手术机器人的经验学习与共享操作方法研究

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该负责人其他项目

• 水力压裂中流固耦合问题的高效并行区域分解算法研究（国自然，田伟，2022）
• Nakhlite及相关陨石对火星玄武质火山作用与地壳结构的约束（国自然，田伟，2022）
• 晋南地区商代聚落考古研究（国社科，田伟，2021）
• GCDH蛋白乙酰化修饰对肝癌细胞增殖和转移的影响及其分子机制研究（国自然，田伟，2021）
• 基于卷积神经网络有效融合环境场信息的热带气旋强度估计研究（国自然，田伟，2020）
• 肝癌靶向性纳米微波增敏剂的构建及消融治疗疗效研究（国自然，田伟，2019）
• U、Ce、Nd掺杂的碳化物陶瓷模拟核燃料小球制备及辐照稳定性研究（国自然，田伟，2019）
• 基于分子标记技术的壁面温度对湍流边界层流动结构影响机理研究（国自然，田伟，2018）

北京积水潭医院其他项目

• 3D打印多孔钛金属笼促进早期股骨头坏死修复的实验研究（国自然，陈明学，2022）
• 复发性髌骨脱位伴严重髌骨轨迹不良（高度“J形征”）的形成机理研究（国自然，张志军，2022）
• 可注射自愈水凝胶负载外泌体传递lncRNASNHG7通过Wnt/β-catenin轴修复软骨缺损的机制研究（国自然，崔鹏雷，2022）
• 动态环境下机器人辅助脊柱椎板切除手术的骨磨削关键参数研究（国自然，张琦，2022）
• 深度学习构建中国人群腕关节三角纤维软骨复合体数字孪生模型（国自然，刘波，2022）
• 基于对侧骨软骨解剖数据的人工肱骨远端假体生物力学特性研究（国自然，鲁谊，2021）
• 峡部成型术关键参数调控锥形股骨柄在PaproskyIV型骨缺损重建中的生物力学研究（国自然，黄勇，2021）
• SORBS2高表达介导的细胞周期停滞参与左室心肌致密化不全心肌病的机制研究（国自然，李春艳，2021）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）