人机交互中基于人臂动作基元及其运动预测的机器人轨迹规划方法研究

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该负责人其他项目

• 梭状菌促进酸性矿山废水硫酸盐还原法处理效果的影响机理（国自然，赵京，2019）
• 基于人臂运动机理的机械臂运动控制理论与实验研究（国自然，赵京，2014）
• 基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究（国自然，赵京，2010）
• 模块化冗余度机器人容错性能的理论与实验研究（国自然，赵京，2007）

北京工业大学其他项目

• 美国关税冲击下中国制造业供应链的双轨转移及政策响应研究（国社科，姜伟，2025）
• 耐心资本促进制造业数实融合的机制与对策研究（国社科，石倩倩，2025）
• 数据要素赋能闲置农房盘活利用的机制、效应与实现路径研究（国社科，李国正，2025）
• 科技领军人才战略领导力的生态场域构建、涌现机制与推进路径研究（国社科，宋萌，2025）
• TheimpactandtransmissionpathsofChina'sdigitaltransformationinbalancingenvironmentalpressureswithequitablewell-beingfromamulti-scaleperspective（国自然，RehabRagayAhmedEltabeiEsily，2025）
• 经济-社会-环境约束下道路交通部门的低碳转型路径优化与政策评估（国自然，卢全莹，2025）
• 面向创意生成的技术机会识别研究：基于混合智能的方法（国自然，李欣，2025）
• 关键产业备份对中西部地区降碳减污的影响机理与效应研究（国自然，李艳梅，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）