具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 基于脑启发的多种类型神经可塑性协同学习机制研究（国自然，王新杰，2023）
• 基于信用违约信息和媒体报道信息的中国系统性金融风险度量（国自然，王新杰，2021）
• 基于PLZT陶瓷/电流变液的光控变阻尼机理及其调控方法研究（国自然，王新杰，2020）
• PLZT构型组合下的光电-静电复合驱动机理及其光控伺服特性研究（国自然，王新杰，2016）
• 基于PLZT光致形变特性的光控非接触式微镜驱动与控制研究（国自然，王新杰，2012）

郑州轻工业大学其他项目

• 算法推荐下的青年“情绪极化”及其治理研究（国社科，陈晓冰，2025）
• 晋唐墓葬仪仗图像所见胡汉礼戎互嵌研究（国社科，陈开颖，2025）
• 面向肺腺癌早期预测的DNA链置换卷积神经网络研究（国自然，凌丹，2025）
• 深度学习驱动的激光熔注陶瓷涂层跨尺度智能监测与动态调控研究（国自然，刘炎培，2025）
• 面向风电并网频率安全的簇记忆触发预设时间弹性控制研究（国自然，刘越智，2025）
• 面向光刻对准系统的高稳定高分辨光栅涡旋干涉测量理论及关键技术（国自然，叶国永，2025）
• 无人机LED光通信动态鲁棒传输技术基础研究（国自然，叶子蔚，2025）
• 解剖驱动的三维医学影像多模态融合数据增强与噪声抑制（国自然，孙丹阳，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）