复杂水域船舶拟人智能避碰避险决策关键技术研究

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该负责人其他项目

• 玉米花粉二核三核期卵磷脂代谢基因挖掘与新型高频单倍体诱导系创制（国自然，李丽娜，2023）
• 河南滑县三义寨遗址仰韶至夏商时期考古发掘资料整理 与研究（国社科，李丽娜，2023）
• 铁还原微生物对水稻土N2固定过程的调控机制及贡献潜力（国自然，李丽娜，2021）
• 有氧条件下硫化零价铁还原去除水中Cr(VI)反应机制研究（国自然，李丽娜，2019）
• 应用于自驱动光电探测的有机-无机杂化层状钙钛矿铁电体的调控设计及性能研究（国自然，李丽娜，2019）
• 海水养殖水体污染趋势快速光学检测及光谱演变特征研究（国自然，李丽娜，2018）
• 应用于光催化还原CO2的Ir/Ru稳定异相光催化材料（国自然，李丽娜，2016）
• 近代交通体系视野下山西社会变动研究（1907-1949）（国社科，李丽娜，2015）

集美大学其他项目

• 流体力学方程组的自由边界问题（国自然，张剑文，2026）
• 海洋无机碳循环（国自然，吴瀛旭，2026）
• 蛋白质与脂质超分子动态组装脂肪球对冻融虾糜冰晶形态的调控机制（国自然，任中阳，2025）
• 基于多级变温预变形的装甲铝合金位错组态调控与强韧化机理研究（国自然，叶帆，2025）
• 多层级能效动态特性驱动激光熔化沉积的缺陷演变关联机制研究（国自然，吴剑钊，2025）
• 生物启发无人船舶列车安全节能协同控制策略研究（国自然，吴德烽，2025）
• 南极近岸冷暖陆架海区人为碳跨陆架输送的对比研究（国自然，吴瀛旭，2025）
• hdac3基因自然突变调控大黄鱼净重变异的分子机制研究（国自然，姜丹，2025）

航海与海事技术学科其他项目

• 无人机海事巡航场景下多船舶跟踪方法研究（国自然，元海文，2020）
• 微藻表面带电特性及船舶压载水微藻活性检测（国自然，张君彦，2020）
• 基于深度学习的船舶轨迹异常模式挖掘关键技术研究（国自然，唐海娜，2020）
• 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法（国自然，柳晨光，2020）
• 面向船舶自主航行的碰撞风险认知与序贯避碰决策机制研究（国自然，张金奋，2020）
• 复杂航行环境船舶自主避碰避障技术及其测试研究（国自然，吕红光，2020）
• 复杂水域多船会遇态势与系统碰撞风险感知方法研究（国自然，甄荣，2020）
• 海员心理压力与决策风险演化机制研究：理论模型与干预策略（国自然，万征，2020）