并联机构奇异点动态稳定性研究

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该负责人其他项目

• 超分辨荧光显微成像的曲率正则化模型和算法研究（国自然，李雨桐，2024）
• 基于骨分化调控的杜仲多糖在骨质疏松状态下对正畸牙移动影响的研究（国自然，李雨桐，2022）
• 伪满时期中国东北矿产资源流向考证研究（国社科，李雨桐，2021）
• 超机动载荷下AVEN机构静态奇异位置动力稳定性及其改善（国自然，李雨桐，2015）
• 伪满时期中国东北矿产资源流向考证研究（国自然，李雨桐）

中国石油大学（华东）其他项目

• 油气储层地球物理（国自然，李坤，2026）
• 信息演化驱动的智能车联网通感算耦合机理与资源优化研究（国自然，陈宁，2026）
• 智能物联网端边协同计算与安全关键技术研究（国自然，陈鸿龙，2026）
• 类人感知驱动的开放环境主动视觉分割（国自然，张冰峰，2026）
• 芯片化原子磁强计光热磁耦合致噪机理与主动解耦研究（国自然，周鹏，2026）
• 多物理场耦合下页岩气多元同位素混叠光谱解耦及油气成藏解析研究（国自然，李国林，2026）
• 深海油气开发基础设施灾变机理及韧性调控方法AI（国自然，蔡宝平，2026）
• 物理感知的海洋气象要素时空表征与预报方法研究（国自然，李天宝，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）