基于剪切增稠效应的被动变刚度关节设计原理及其在被动外骨骼中的应用研究

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该负责人其他项目

• 基于状态分解方法的中立型奇异时滞系统镇定性研究（国自然，陈文斌，2021）
• 一类流场-相场耦合问题的数值方法研究（国自然，陈文斌，2020）
• G蛋白成员G15在TSH/TSHR信号调控巨噬细胞炎症的作用及其机制（国自然，陈文斌，2020）
• 稀土基单分子磁体与铁(II/III)自旋交叉双功能材料的构筑与性质研究（国自然，陈文斌，2019）
• 一类四阶非线性抛物型方程的数值分析（国自然，陈文斌，2016）
• Mir-21参与TSH调控巨噬细胞M1极化促进动脉粥样硬化的分子机制（国自然，陈文斌，2015）
• 生态文明视域下的消费危机与消费转型研究（国社科，陈文斌，2014）
• “矩阵函数和矩阵方程”上海暑期学校（国自然，陈文斌，2013）

华中科技大学其他项目

• “交通—生产”双网络框架下市场一体化延链补链效应的实证检验与量化评估（国自然，马明会，2026）
• 基于共同富裕的中国气候政策居民分配效应研究（国自然，王班班，2026）
• “多代共育”下农村家庭补贴的儿童健康效应研究：基于代际资源分配视角（国自然，杨金阳，2026）
• 投资者收益外推与管理层业绩预告应对策略：测度、机制与资本市场后果（国自然，李卓，2026）
• 肿瘤源性SPON2介导微环境乳酸穿梭驱动前列腺癌乳酸化重塑与进展的机制研究（国自然，王亚楠（博士后），2026）
• 背侧海马PDGF-BB/PDGFRβ信号调AKAP1介导的线粒体功能在围绝经期认知障碍中的机制研究（国自然，李厚红，2026）
• 基于微环境-稳定性构效关系的抗体偶联药物靶联位点筛选新方法研究（国自然，齐美玲，2026）
• NSUN2介导UCP2mRNA的m5C修饰调节Asp-ROS轴在卵巢衰老中的机制研究（国自然，刘宇，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）