具有情感机制的自主机器人感觉运动系统认知模型研究

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该负责人其他项目

• 深长隧道TBM掘进岩体响应机制及其质量分级研究（国自然，张晓平，2022）
• 全球碳治理对中国新能源发电设备国际贸易网络及生产布局的影响机理（国自然，张晓平，2022）
• 锂空气电池中溴硅烷液相催化性能及其构筑负极疏水SEI膜的机理研究（国自然，张晓平，2021）
• 深长隧道硬岩TBM掘进岩爆诱发机制及判别准则（国自然，张晓平，2019）
• 农村宅基地退出冲突形成机理及缓解研究：基于传统农区的考察（国自然，张晓平，2019）
• 针对农作物中重金属离子检测的金属-有机框架荧光探针（国自然，张晓平，2018）
• 能源密集型产业结构变迁与区域空气质量变化的关联效应及作用机理（国自然，张晓平，2017）
• 超奇异积分的数值计算与非局部模型的数值求解（国自然，张晓平，2016）

北方工业大学其他项目

• 当代西方左翼数字社会主义思潮研究（国社科，温泉，2025）
• 多维纳米材料协同柔性电极性能调控及界面间接触特性研究（国自然，司丽娜，2025）
• 质权人风险识别、网络传染与溢出效应（国自然，姜晓文，2025）
• 基于预测的网络化多智能体协同控制及其无人机编队应用（国自然，庞中华，2025）
• 考虑拱效应的组合梁UHPC加固桥面板受力机理与设计方法研究（国自然，朱颖杰，2025）
• 基于深度学习与影像组学结合的乳腺癌新辅助治疗疗效预测研究（国自然，李佳悦，2025）
• 连铸坯热送热装轧制过程表面裂纹形成机理研究（国自然，王亚栋，2025）
• 面向适老与适残需求的城市慢行空间协同优化研究：基于计算机视觉与数字孪生的多模态行为识别及空间耦合机制（国自然，王雷，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）