基于人机耦合模型的“人在环中”步态辅助机器人个性化定制技术研究

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该负责人其他项目

• 尖叶假龙胆总（口山）酮通过改善成纤维细胞线粒体自噬钝化抑制HFpEF纤维化的作用及机制研究（国自然，张娟娟，2025）
• 聚合物基磁电复合材料的跨尺度多场耦合机理研究（国自然，张娟娟，2023）
• 基于MAP3K4/cPLA2介导的溶酶体脂噬探究三仁汤抗痤疮机制（国自然，张娟娟，2023）
• 高精度时空尺度下人群移动和接触模式与呼吸道传染病传播的相互作用（国自然，张娟娟，2023）
• 介孔碳@活性炭纤维复合阴极强化电芬顿氧化次/亚磷酸盐同步回收磷酸铁机制研究（国自然，张娟娟，2021）
• 线粒体tRNAThr基因突变通过线粒体自噬调控Leber遗传性视神经病变的机制研究（国自然，张娟娟，2020）
• 基于代谢耗能对人体下肢外骨骼机器人助力模式的在线优化（国自然，张娟娟，2017）
• 薄膜磁电复合材料磁-力-电耦合的非线性动力学行为研究（国自然，张娟娟，2017）

南开大学其他项目

• 地缘经济学框架下中国出口产品质量升级的动力机制与政策协同支撑体系研究----基于1989-2024产品层面贸易数据的因果分析与量化分析（国自然，施炳展，2026）
• 住房可质押性与风险承担再分配：老龄化背景下的微观机制与资产定价效应（国自然，庄蕙绮，2026）
• 数实深度融合驱动空间资源错配收敛的机理与路径研究——基于内生匹配摩擦视角（国自然，李冬，2026）
• 城市热缓解服务供需关系时空分异及其形成机制研究（国自然，王苒，2026）
• 同群效应与A股资产定价：理论；方法与实证（国自然，戈舒怡，2026）
• 数据外包场景下加密—压缩兼容型键值存储技术研究（国自然，哈冠雄，2026）
• 人工智能叙事的信号效应与金融风险传染：指标测度；主体响应与演化机制（国自然，王业东，2026）
• 非线性高维面板数据模型的理论与应用研究（国自然，程婷婷，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）