并联驱动机构型综合方法与性能研究

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该负责人其他项目

• 基于表示学习的专利信息语义融合与深度挖掘研究（国自然，张金柱，2019）
• 稀土金属与铁和砷在高温的交互作用规律研究（国自然，张金柱，2017）
• 基于被引科学知识突变的突破性创新动态识别及其形成机理研究（国自然，张金柱，2015）
• 月季高密度遗传图谱构建及重要性状QTL定位（国自然，张金柱，2014）
• 鲕状赤铁矿的固态选择性还原动力学与还原产物分离的研究（国自然，张金柱，2012）
• 钢中稀土元素与低熔点杂质元素砷的作用规律研究（国自然，张金柱，2009）
• 钢中稀土元素与低熔点金属铅、锡的作用规律研究（国自然，张金柱，2004）

太原理工大学其他项目

• 我国中小学体育教师数字胜任力测评与发展路径研究（国社科，马卉君，2025）
• 未盈利资产并购的驱动模式、价值效应与风险治理研究（国社科，张国珍，2025）
• 中国式现代化的文化形态研究（国社科，吕其镁，2025）
• 自由基介导-机械剥离协同驱动废弃锂电材料优先提锂机理研究（国自然，付元鹏，2025）
• 煤炭开采自主决策与人智共生多智能体系统（国自然，付翔，2025）
• 碳基单原子非对称配位微环境调控及催化臭氧深度净水机制研究（国自然，任腾飞，2025）
• 遗煤资源绿色低碳开发与采空区功能提升（国自然，冯国瑞，2025）
• 切顶沿空留巷顶板结构致裂调控及支护协同机制（国自然，张玉江，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）