面向混合增强智能运动规划的机器人位姿空间建模方法

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该负责人其他项目

• 基于贝莱斯芽孢杆菌和γ-DL-谷氨酰基水解酶的γ-聚谷氨酸可控合成及高效制备（国自然，刘宏，2025）
• 他汀类药物通过抑制维生素K2合成增加冠状动脉钙化的机制及干预研究（国自然，刘宏，2024）
• 社会性别视角下生育保障体系的政策效应、作用机制及优化研究（国自然，刘宏，2023）
• 面向多机器人视觉感知的自主学习机制（国自然，刘宏，2023）
• 我国空间机器人在轨建造发展战略研究（国自然，刘宏，2022）
• 基于能谱CT多模态影像机器学习预测肝硬化食管静脉曲张出血风险（国自然，刘宏，2022）
• “双循环”新格局下我国企业对外直接投资嵌入全球创新网络质量研究（国社科，刘宏，2021）
• 基于性激素受体基因甲基化探讨中医学“肾通于脑”理论的生物学实质（国自然，刘宏，2020）

北京大学深圳研究生院其他项目

• AgriculturalLandRightsandSocialInsuranceinChina'sMacro-Development（国自然，KarolMazur，2025）
• 城中村改造对城市居住空间系统的重塑机制研究——以深圳为例（国自然，仝德，2025）
• 面向公路货运电动化的重型卡车充换电设施网络布局规划研究：以长三角城市群为例（国自然，余庆，2025）
• 水环境表面活性剂与抗生素联合毒性机理与计算模拟（国自然，倪宏刚，2025）
• 强金属-载体相互作用驱动的光催化有机磷酸酯向高附加值产物转化研究（国自然，冀豪栋，2025）
• 基于忆阻器的多模态类脑情绪识别硬件系统研究（国自然，吴旭磊，2025）
• 基于单原子光催化剂多层配位结构精准调控的芳香烃高值化厌氧转化联产氢气研究（国自然，周鹏，2025）
• 超低渗油藏碳氢聚合物-scCO2增稠体系构建及流度控制机理研究（国自然，孙莹，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）