基于完全稳定性机理的多时滞空地机器人系统精准快速趋同控制研究

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该负责人其他项目

• 新时代中国多民族文学语言的融合互嵌研究（国社科，朱旭，2025）
• 基于多组学的多纳非尼在肝细胞癌中的耐药机制研究及临床应用研究（国自然，朱旭，2023）
• Runx1激活超级增强子促进多囊肝病发病的功能和机制研究（国自然，朱旭，2022）
• 湍流对流中悬浮大颗粒的动力学特性及其对流结构影响的实验研究（国自然，朱旭，2022）
• 高时效短帧信息采集的感知协同通信机理（国自然，朱旭，2021）
• 电化学诱导的选择性脱氢偶联反应构建轴手性2（国自然，朱旭，2020）
• 基于多模态影像组学和人工智能建立肝动脉灌注化疗晚期结直肠癌肝转移疗效评价模型及临床价值评估（国自然，朱旭，2019）
• 命运共同体视阈下共商共建共享的全球治理观研究（国社科，朱旭，2018）

长安大学其他项目

• 基于视觉的远距小目标感知研究（国自然，王珂，2025）
• 巴颜喀拉块体东部地震周期形变、块内断裂运动特征与强震潜势研究（国自然，田镇，2025）
• 联合多源数据的南水北调对京津冀平原地下水储量变化影响研究（国自然，白林，2025）
• 黄土力学及黄土灾害（国自然，穆青翼，2025）
• 面向低空运输的空域资源动态优化、适配政策及其弹性治理路径研究（国社科，孙启鹏，2025）
• 太原盆地祁县地裂缝复活机理研究（国自然，贾智杰，2025）
• 药品集中带量采购政策背景下抗生素处方行为及优化研究：基于调节定向理论视角（国自然，赵丹彤，2025）
• 基于虚炮集波形反演的高铁地震成像技术研究（国自然，邵广周，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）