基于加速度计的二自由度球面并联平台姿态测量与定位方法研究

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该负责人其他项目

• 盘式永磁涡流耦合器瞬态定向涡流形成机理及涡流损耗抑制方法研究（国自然，王大志，2020）
• 海洋甲藻对环境变化响应和适应的生理和分子机制研究（国自然，王大志，2020）
• 基于正交力场诱导流变的空间纳米线形结构电喷打印研究（国自然，王大志，2019）
• 基于电场-流体复合约束的同轴聚焦电射流纳米打印研究（国自然，王大志，2014）
• 海洋环境蛋白质组学（国自然，王大志，2014）
• 有害藻华形成过程中关键甲藻类群宏转录组学和宏蛋白质组学研究（国自然，王大志，2012）
• 海洋甲藻麻痹性贝毒合成途径及分子调控机理（国自然，王大志，2011）
• 电流体驱动雾化层-层纳米结构可控沉积的一体化MEMS燃料电池膜电极研究（国自然，王大志，2009）

中国科学院光电技术研究所其他项目

• 基于非局域超表面的波长-OAM模式多路复用器件研究（国自然，余世林，2025）
• 轻量化光电跟踪架时频联合超带宽扰动抑制方法研究（国自然，余智勇，2025）
• 涡旋光束轨道角动量与大气湍流像差分离及同步探测方法研究（国自然，唐奥，2025）
• 面向神经调控的可编程高分辨率光致声场调控技术（国自然，张若钦，2025）
• 面向复杂光场调制的高环境适应性平面光学器件基础研究（国自然，方瑶，2025）
• 物理信息神经网络驱动的可重构超表面散射机理建模与逆向调控方法研究（国自然，柏果，2025）
• 基于光镊/双锥光纤协同的微纳掩模污染物高灵敏检测（国自然，汪正坤，2025）
• 高阈值-低损耗超表面的飞秒矢量激光纳米制造方法研究（国自然，王青松，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）