交互合作式智能汽车决策规划方法研究

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该负责人其他项目

• 机器学习力场探索碳纳米管可控生长（国自然，丁峰，2023）
• 基于对抗生成网络的图像反取证（国自然，丁峰，2022）
• 锆基非晶合金切削刀具的多重热力耦合粘结磨损机理研究（国自然，丁峰，2022）
• 砂黄土地层记录的库姆塔格沙漠地区全新世以来的荒漠化过程（国自然，丁峰，2020）
• 锌指蛋白转录因子LcZF1调控荔枝果实发育速度的分子机制（国自然，丁峰，2020）
• 多功能外泌体/金纳米杂化载药体系的抗耐药菌作用及机制研究（国自然，丁峰，2020）
• 功能脂质体的构建及对蛋白结合类毒素清除作用的研究（国自然，丁峰，2020）
• 基于肠道宏基因组探讨黄连-吴茱萸药对干预阿尔兹海默病的新机制（国自然，丁峰，2018）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）