水下仿生智能自主导航系统和信息融合方法研究

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该负责人其他项目

• 融合科学交叉领域发展战略研究（国自然，郭雷，2025）
• 基于缓蚀应用的记忆型碳量子点的宏量制备及其在碳钢表面的锚定吸附行为研究（国自然，郭雷，2022）
• 多枝状离子液体型缓蚀剂的调控合成及其在铝-空气电池中的应用研究（国自然，郭雷，2020）
• 时空多尺度动态脑功能网络的深度神经网络分析方法及应用（国自然，郭雷，2019）
• 新型多位点席夫碱基缓蚀分子的调控合成及其在碳钢表面的自组装机理研究（国自然，郭雷，2017）
• 融合判别深度特征和物体属性特征的高分遥感图像场景分类（国自然，郭雷，2017）
• 空间运动信息仿生智能感知飞行仪器（国自然，郭雷，2016）
• 第八届国际工业与应用数学会议（国自然，郭雷，2014）

北京航空航天大学其他项目

• 面向“连接即网络”范式的类神经元无人机自组网传输机理研究（国自然，陈健瑞，2025）
• Bi₄X₄(X=Br,I)中关联拓扑物态的调控及机理研究（国自然，钟景元，2025）
• 人类视觉感知启发的全景视频质量优化（国自然，郭苡辰，2025）
• 考虑界面异质特性的SiCf/Ti复合材料疲劳裂纹演化机制与多尺度建模（国自然，郝文琦，2025）
• 基于流匹配的磁粒子粘度-浓度高分辨率定量成像方法研究（国自然，邹文轩，2025）
• 面向多模态大模型的越狱攻击机理与安全对齐研究（国自然，赵世纪，2025）
• 可压缩湍流边界层展向涡结构直接数值模拟研究（国自然，苏舒怀，2025）
• 大语言模型毒性行为调控方法研究（国自然，肖宜松，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）