| 项目负责人 | 李玉玲 |
| 依托单位 | 北京科技大学 |
| 立项年份 | 2019 |
| 学科分类 | 机器人学与智能系统 |
| 资助来源 | 国家自然科学基金 |
| 项目状态 | 已立项 |
| 资助金额 | ¥23.0万 |
| 批准号 | 61903030 |
工具
该负责人其他项目
- 玉米LEA家族基因ZmLEA5调控籽粒脱水特性的功能与机制解析(国自然,李玉玲,2022)
- RING型锌指蛋白基因ZmZFP2在玉米籽粒发育中的功能及分子机制解析(国自然,李玉玲,2019)
- 小叶鸢尾兰及其近缘类群的物种划分研究(国自然,李玉玲,2018)
- 玉米粒重主效qGW1.04的图位克隆及功能解析(国自然,李玉玲,2017)
- 小G蛋白基因ZmArf2在玉米籽粒发育中的功能研究(国自然,李玉玲,2012)
- 不均衡直流集成光伏模块串并联系统研究(国自然,李玉玲,2012)
- 双生子儿童少年体格和心理发育的追踪研究(国自然,李玉玲,2012)
- 智能型纳米抗癌药物载体的合成与应用(国自然,李玉玲,2011)
北京科技大学其他项目
- 职场不合理任务的内涵、分类和作用机制研究:员工、同事和领导的多视角方法(国自然,隋杨,2025)
- 激光表面毛化增强涂层/基体界面结合的规律及机理研究(国自然,陈学军,2025)
- 城市大型地下空间管线施工冲突智能消解管控技术研究(国自然,金海峰,2025)
- 基于混合博弈的无人机集群驭扰与主动容错协同优化方法研究(国自然,郭祥贵,2025)
- 一类几何色散方程的长时间动力学行为(国自然,郝晓楠,2025)
- 数据驱动的经济政策与环境政策取向一致性测度、形成机理、影响效应与政策优化(国自然,邵燕敏,2025)
- 各向异性加权的抛物p-Laplace方程解的局部正则性(国自然,赵志稳,2025)
- 基于自动优化远场波前调控的表面增强荧光及拉曼光谱研究(国自然,程宇清,2025)
机器人学与智能系统学科其他项目
- 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断(国自然,辛立明,2020)
- 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究(国自然,李可,2020)
- 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究(国自然,李海源,2020)
- 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究(国自然,焦春亭,2020)
- 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究(国自然,石青,2020)
- 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法(国自然,苏婷婷,2020)
- 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究(国自然,熊璟,2020)
- 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法(国自然,文科,2020)
相关期刊推荐
该学科领域可投稿的高影响期刊:
- ACM Transactions on Human-Robot Interaction(IF 7.000,JCR Q1)
- Robotics(IF 3.600,JCR Q2)