水下游动机械手控制的关键问题研究

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该负责人其他项目

• 嗅球小胶质细胞P2X7受体在变应性鼻炎发生帕金森病样改变中的作用与机制研究（国自然，任超，2023）
• 数据驱动的学科评价监测体系研究（国自然，任超，2023）
• 基于无人机认知无线电的通信-定位融合机理与方法研究（国自然，任超，2022）
• CD80+CD274+mregDC功能及分化在脓毒症免疫应答紊乱中作用与调控机制（国自然，任超，2022）
• 基于图神经网络的可变剪切异常识别方法及其在癌症样本中的应用（国自然，任超，2022）
• 地基和星载GNSS-R融合的花岗岩滑坡高时空分辨率土壤湿度反演研究（国自然，任超，2020）
• 非复制型弓形虫诱导家禽树突状细胞的免疫调节作用研究（国自然，任超，2019）
• FAM134B介导内质网自噬对脓毒症时树突状细胞免疫功能影响及调控机制（国自然，任超，2018）

天津大学其他项目

• 低维铁基多形体的原子级构筑及铁性研究（国自然，黄玉立，2026）
• 新型含冠醚和多胺的层状金属硫属化物晶态材料捕获铯、锶研究（国自然，戚兴辉，2026）
• 人工酶催化的不对称氟烷基化立体选择性研究（国自然，黄超群，2025）
• 人肠道病毒D-68（EV-D68）调节脂质代谢重编程促进病毒复制机制研究（国自然，黄梦倩，2025）
• 面向两业融合数智平台生态的复杂风险传导和协同控制策略研究（国自然，高永正，2025）
• 双金属掺杂SnO2自支撑电极的可控制备及其过硫酸盐阳极间接氧化降解污染物机制研究（国自然，陈莹，2025）
• 基于人工智能的金融虚假信息研究：测度、经济后果与治理研究（国自然，陈庆冲，2025）
• 混凝土坝裂缝超声相控阵三维探测方法与安全性能精细化分析研究（国自然，闵巧玲，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）