可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究

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该负责人其他项目

• 柔性变拓扑机构非光滑动力学机理与性能优化研究（国自然，边宇枢，2020）
• 基于柔性可控局部自由度的柔性机器人参强共振控制研究（国自然，边宇枢，2016）

北京航空航天大学其他项目

• 面向“连接即网络”范式的类神经元无人机自组网传输机理研究（国自然，陈健瑞，2025）
• Bi₄X₄(X=Br,I)中关联拓扑物态的调控及机理研究（国自然，钟景元，2025）
• 人类视觉感知启发的全景视频质量优化（国自然，郭苡辰，2025）
• 考虑界面异质特性的SiCf/Ti复合材料疲劳裂纹演化机制与多尺度建模（国自然，郝文琦，2025）
• 基于流匹配的磁粒子粘度-浓度高分辨率定量成像方法研究（国自然，邹文轩，2025）
• 面向多模态大模型的越狱攻击机理与安全对齐研究（国自然，赵世纪，2025）
• 可压缩湍流边界层展向涡结构直接数值模拟研究（国自然，苏舒怀，2025）
• 大语言模型毒性行为调控方法研究（国自然，肖宜松，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）