面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究

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该负责人其他项目

• 融合多源跨域信息的上肢康复机器人演进按需辅助控制研究（国自然，孙太任，2024）
• 随机海浪干扰下的无人水面艇编队分布式协同控制（国自然，孙太任，2015）

江苏大学其他项目

• 中性粒细胞来源5-HT化修饰CN2蛋白通过CCDC8受体促进胰腺癌进展的机制研究（国自然，王旭，2026）
• 超高扬程输水侧流道泵旋涡空化耦合动力学与智能诊断（国自然，张帆，2026）
• 肠上皮来源Nefrin-1调控Tregs功能促进结肠炎相关结直肠癌进展的机制研究（国自然，夏雪莉，2026）
• SENP3去UMO化ATP6V1A导致V-ATPase组装失衡促动脉粥样硬化作用机制（国自然，陈燕燕，2026）
• 基于核酸—脂质体的一体式“纳米机器人”用于TBBPA-BHEE细胞毒性动态过程的实时监测（国自然，王津，2026）
• 区域“双碳”治理决策的质量形成机理及跃迁策略研究（国社科，金帅，2025）
• 平台企业数据优势杠杆传导的形成机制及风险治理研究（国社科，李治文，2025）
• 城乡融合发展视域下宜居宜业和美乡村建设的内在机理与路径研究（国社科，石宏伟，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）