| 项目负责人 | 彭建盛 |
| 依托单位 | 河池学院 |
| 立项年份 | 2020 |
| 学科分类 | 机器人学与智能系统 |
| 资助来源 | 国家自然科学基金 |
| 项目状态 | 已立项 |
| 资助金额 | ¥36.0万 |
| 批准号 | 62063006 |
工具
该负责人其他项目
- 面向条桑桑叶智能采摘的机器感知关键技术研究（国自然，彭建盛，2025）
- 面向CV-SLAM的图像特征提取与匹配算法研究（国自然，彭建盛，2016）
河池学院其他项目
- 具有二态性蚱科昆虫的形态性状分化及其生态适应的研究（国自然，张荣娇，2025）
- 面向条桑桑叶智能采摘的机器感知关键技术研究（国自然，彭建盛，2025）
- 桂西北野生真菌新型纤维素酶系基因的功能和分子改良研究（国自然，覃拥灵，2025）
- 广西农民运动史研究（1921-1927）（国社科，牙远波，2020）
- 不同生境中日本蚱Tetrix japonica的形态变化及其分子生态适应机制（国自然，张荣娇，2019）
- 中国蚱科的分类研究（国自然，邓维安，2019）
- 随机、非光滑等复杂形式微分方程的有界性和渐近性（国自然，王五生，2019）
- 广西当代少数民族文学多元表述的文化意义研究（国社科，李素娟，2018）
机器人学与智能系统学科其他项目
- 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
- 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
- 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
- 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
- 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
- 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
- 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
- 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）
相关期刊推荐
该学科领域可投稿的高影响期刊：
- ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
- Robotics（IF 3.600，JCR Q2）