多自由度机构真实运动线汇理论与误差补偿的不变量方法研究

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该负责人其他项目

• 全工况电压源型构网储能支撑电网的暂态同步稳定机理与控制研究（国自然，王智，2025）
• 中国海海女虫科环节动物的系统分类学研究（国自然，王智，2023）
• lncRNAMYCNOS编码多肽MYCNOSDP调控SIX2影响肾母细胞瘤增殖的作用机制研究（国自然，王智，2022）
• 秸秆生物炭对稻田土壤氨基酸氨化作用的影响及微生物学机制（国自然，王智，2022）
• 土壤镉污染对稻田蜘蛛优势种肠道菌群参与免疫功能的影响及其机理（国自然，王智，2022）
• 中国共产党领导伟大社会革命的历史与逻辑研究（国社科，王智，2021）
• 星间激光干涉测量望远镜TTL耦合噪声研究（国自然，王智，2020）
• 组蛋白乙酰化调控脂肪酸代谢和棉纤维起始发育的分子机制研究（国自然，王智，2020）

大连理工大学其他项目

• 量子点—酶靶向耦合驱动的半人工光合系统电子精准传递与代谢调控机制（国自然，程驰，2026）
• 机器学习驱动的Rubisco祖先酶智能挖掘及高效固碳酶创制（国自然，刘栩彤，2026）
• 等离激元超构光纤多物理场调控机制及其光热催化氢敏检测研究（国自然，魏欣然，2025）
• 二氧化碳甲烷化双温区超材料反应器中磁–热–化学协同转换机理研究（国自然，高玉明，2025）
• 泛素活化酶UBA1介导骨髓来源的巨噬细胞极化在心力衰竭中的作用及机制研究（国自然，韩笑，2025）
• 我国制造企业供应链出海的影响因素、治理机制与溢出效应研究（国自然，韩昭君，2025）
• 基于场景的数字创新生态系统涌现机理研究：逻辑、过程与移植（国自然，韩少杰，2025）
• 计划行为理论与双过程理论共同驱动的细粒度网络暴力行为识别与差异化策略组合优化应对模型研究（国自然，陈雪龙，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）