大挠度平面柔顺机构高精度建模理论与数值方法研究

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该负责人其他项目

• 补元汤调控HMGB1介导的焦亡-NETosis级联反应改善慢阻肺炎症损伤的机制研究（国自然，谢丹，2025）
• 中国式现代化的国际传播叙事体系构建 研究（国社科，谢丹，2023）
• 基于超长片段三代测序技术的非小细胞肺癌基因组调控网络研究（国自然，谢丹，2021）
• KLF16通过调控内质网应激促进结直肠癌恶性进展的功能和机制研究（国自然，谢丹，2020）
• 基于混合维度范德华异质结的光敏突触器件特性及机理研究（国自然，谢丹，2020）
• 基于声泳复合流动聚焦效应的MXene电子器件微纳喷印机理与技术研究（国自然，谢丹，2019）
• 高超声速飞行器力-热-结构多物理场单向耦合/双向耦合边界探究（国自然，谢丹，2019）
• ExosomalmiRNA-21-5p通过骨髓前体细胞诱导结直肠癌细胞MET促进肝转移的机制研究（国自然，谢丹，2018）

西南大学其他项目

• 效应蛋白SsV263干扰油菜捕光复合体（LHCII）组装促进核盘菌致病的分子机制（国自然，陈燕桂，2025）
• 全喷墨打印多模态仿生嗅觉感知-传导-识别系统构建与协同优化及其中药气味指纹鉴别研究（国自然，闫嘉，2025）
• GhNAC58负调控棉花纤维次生壁合成和产量品质的分子网络解析（国自然，肖月华，2025）
• 生成式人工智能增强学科教学适应性的人机协同机理与多模态反馈机制研究（国自然，罗江华，2025）
• YE13介导GA和CTK信号交互调控水稻株高的分子机制研究（国自然，游静，2025）
• F-box与DJ-1蛋白调控球孢白僵菌三羧酸循环以适应环境变化及致病宿主的机制（国自然，毛阿静，2025）
• DELLA-GhODO1模块调控棉花纤维细胞发育的功能和机制研究（国自然，梁爱敏，2025）
• 科学传播类：“双碳”背景下岩溶地质碳汇和气候变化的中学科普活动（国自然，杨勋林，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）