新型仿生柔性腕手构型与抓取操控性能研究

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该负责人其他项目

• 国外科研安全政策跟踪研判及影响研究（国自然，张秋菊，2025）
• 基于逐步模型树多组学融合调控网络方法的直肠癌新辅助化疗敏感标志物筛选研究（国自然，张秋菊，2020）
• 科学影响评估与基础科学发展：以美国和英国为例（国自然，张秋菊，2015）
• 基于动态概率主成分分析模型的钙干预敏感标志物代谢组学研究（国自然，张秋菊，2015）
• 新型钛基氧化物MTi5O11(M=Ca（国自然，张秋菊，2014）
• 植入金属基团调控MOF磁性和催化性能的计算与实验研究（国自然，张秋菊，2012）
• 超相对论激光与固体靶作用中等离子体动力学行为与超短波长相干辐射的产生（国自然，张秋菊，2011）
• 汽车尾气催化剂Pt掺杂CaTiO3的自再生机理的计算研究（国自然，张秋菊，2010）

江南大学其他项目

• 反食物浪费视角下生鲜零售商清仓和动态定价协同策略研究（国自然，丁军飞，2026）
• 内容电商供应链中数字内容设计与消费者偏好信息共享策略（国自然，陈秋妍，2026）
• 团队建言结构性过载下管理者纳谏的形成机理与优化路径研究（国自然，王啸天，2026）
• 基于数据飞轮与使用成本的生成式AI产品定价研究（国自然，尧瑶，2026）
• 人工智能促进基础研究向技术创新转化的效应与机制研究（国自然，马鑫，2026）
• 多重风险冲击下我国石化产业链的多层级韧性测度和提升路径（国自然，杨杰，2026）
• 新辩证法学派阐释《资本论》的方法论批判研究（国社科，孔德臣，2025）
• StudiesonthePreciseSynthesisofTransparentPolyimidesExhibitingPhoto-InducedBiodegradabilityinAqueousEnvironments（国自然，KanekoTatsuo，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）